灵巧手

灵巧手是今年机器人最被低估、也最扎实的一条主线。

作为机器人进入现实生活的“最后一厘米”，灵巧手是2026年最火的赛道之一。

灵巧手是机器人与物理世界交互的关键执行部件，机器人能不能真正完成抓取、插接和装配等任务，最终要通过‘手’来实现。

灵巧手是一个明显短板。

灵巧手是人形机器人走向真实世界的“最后一块拼图”。

中科慧思落地湘江新区后也将与当地政府合作建设国内最大的灵巧手技能训练场，面向湖南丰富的工业场景，采集大量的灵巧手应用真实数据，弥补开源灵巧手高质量数据不足的产业“短板”。

凭借在灵巧手领域的长期积累，因时已形成广泛的产品应用基础。

现场因时全系灵巧手产品集中亮相，技术路线覆盖连杆、腱绳、全直驱等，在自由度、运动性能、负载能力及感知方式等方面各具特点，满足高灵活仿人操作、精细力控及工业级应用等不同需求，彰显因时在灵巧手领域的技术优势。

直面“最美的泡沫”与“最好的时代”：具身智能资本降温，灵巧手规模化要过投资回报率与标准两道关

直面“最美的泡沫”与“最好的时代”：具身智能资本降温，灵巧手规模化要过投资回报率与标准两道关直面“最美的泡沫”与“最好的时代”：具身智能资本降温，灵巧手规模化要过投资回报率与标准两道关_东方财富网

虽然交付量攀升和应用场景逐步走向多元，但是，业内人士认为，灵巧手行业的“ChatGPT时刻”还尚未到来。

她建议，灵巧手行业标准也应避免成为静态指标，而需要随行业发展保持动态更迭。

值得一提的是，因时科技首席营销官房海南在今年4月接受每经记者采访时表示，降价将是灵巧手行业长期的必然趋势。

与前几届相比，今年大会上，具身智能和灵巧手行业最明显的变化是什么？

这也会倒逼灵巧手行业开展新的技术革新，探索新的应用场景。

灵巧手行业，真正的壁垒在哪？

在长达一年的反复交流中，两人得出了相似的方向，他们都认为，灵巧手尽管是一类硬件，但未来只有“软硬件一体”，才能颠覆传统灵巧手行业。

与此同时，大量的光电设备如何集成优化实现“又小又有力、又瘦又包容”，也是灵巧手精密制造的一大挑战。

问：按照当前的技术进展，灵巧手稳定完成精细操作，并真正进入较大规模部署，大概还需要多长时间？

同时设立均胜灵犀、超平面机器人和均恩新能源三大子公司，其中均胜灵犀专注于灵巧手的研发和深耕。

但他也坦承，不同场景对灵巧手、机器人的使用需求相当多样化，当下行业技术水平与用户痛点之间仍存在差距，“我们也在努力缩小差距，让灵巧手真正能够在产业里应用起来”。

02夹爪替代不了的活儿，才是灵巧手真正的市场

”张正涛坦言，灵巧手目前有三条技术路线，各有长短，有的自由度高精度逊色，有的精度准但成本高。

这双机器人灵巧手

全球首发：万拿NOVA21灵巧手，拓展灵巧操作研究边界2026年10月15日18:08AI云科技汇10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手。

除了光电传感，中科慧思的灵巧手还配套了23个磁编码器，覆盖了人手全部的生理自由度，包括0.005度的关节角检测。

但由于数据匮乏，目前还没有成熟的‘小脑’模型能很好地驱动20―30个自由度的灵巧手。

而对于他山科技这家做“铲子”的公司而言，未来将在机器人灵巧手的关键部件上努力，让手可以跨越不同形态的本体，实现技能迁移，让做出来的每一个手、每一个执行器都是具备技能的手，并让手基于自主方向去学习。

星际光年灵巧手系列产品

绳驱灵巧手开始小规模量产，进入真实工业场景。

2025年5月，成立不到1年，星际光年发布了绳驱方案灵巧手PantheonHand。

据报道，特斯拉Optimus机器人在分拣场景中使用的绳驱灵巧手，其寿命曾仅有6周，维护成本高昂。

他们决定押注一个在国内并不热门的方向：绳驱灵巧手。

中国灵巧手市场销量约1.92万只

各种各样的“中国灵巧手”

当时对于机器人灵巧手的研究也更多停留在高校实验室、科研项目和机器人样机中。

绳驱灵巧手这个业界难度最高的方向，便是选择回国创业的周佳琪笃定要走的路。

对于跨界的优势，均胜灵犀相关负责人向记者表示：“均胜灵犀在灵巧手赛道方面的优势，一是以柔性多维力感知为技术基础，围绕触觉传感器、微型执行器、灵巧手本体和操作算法进行协同研发；

熊坤：首先，从灵巧手本体硬件来看，企业需要持续提高产品质量和稳定性，同时提升整体感知能力，包括采用新的传感器等。

她介绍，2025年下半年，这套灵巧手操作的解决方案基本成形。

这时，灵巧手的操作节拍变得很重要。

灵巧手操作任务的精确度下降，意味着其无法稳定地干活。

”张正涛说，硬件的规模化应用，将使数据持续回流，用于灵巧手技能、模型的训练；

2026年1月，临界点从智元拆分独立，他出任CTO，继续主导灵巧手技术与产品的推进。

随着销量的攀升，灵巧手正在从“实验室”进入到“交付场景”中，对此，灵巧手赛道头部公司灵心巧手（北京）科技股份有限公司（以下简称“灵心巧手”）相关负责人在接受《中国经营报》记者采访时表示：“灵巧手已经从‘给实验室里买一台试试’变成‘产线上按节拍要货’，灵巧手的应用已经从高校科研机构起步，扩展到工业客户和场景方，包括物流分拣、柔性生产、具身零售、厨房、养老、展演等。

业内人士认为，灵巧手已经过了“能不能做出来”的阶段，现在卡在“能不能稳定地、便宜地、大批量地做出来，并且让客户算得过来账”。

关于灵巧手的规模化商用，灵心巧手相关负责人也表示：“灵巧手已经过了‘能不能做出来’的阶段，现在卡在‘能不能稳定地、便宜地、大批量地做出来，并且让客户算得过来账’。

虽然灵巧手已经从“实验室”走出来，但是，灵巧手商业化还存在技术难题需要攻克。

作为灵巧手厂商，我们也会与很多合作伙伴一起寻找场景、开展突破，再通过这些场景定义灵巧手产品。

目前，大量灵巧手厂商仍然更加专注于硬件，对灵巧操作模型的投入相对不足。

这也会倒逼灵巧手厂商开展更多技术突破，提高产品的稳定性和可靠性，只有这样才能被更广泛的客户接受。

这也是很多灵巧手厂商扎堆展示相似场景的原因之一。

这也是我们这些灵巧手厂商需要加快突破的方向。

方向瞄准后，年轻的灵巧手公司开始全力自研，他们不满足于做机器人公司的配件，而是做一套软硬件一体的解决方案。

问：最后，站在今年世界人工智能大会这个节点，你认为未来三年决定一家灵巧手企业能否留在牌桌上的核心能力是什么？

问：当硬件参数和产品形态逐渐接近，灵巧手企业未来真正能够形成差异化的地方在哪里？

据悉，目前，均胜灵犀已经发布两款灵巧手产品：TeleHandLiteL06和TeleHandProP20。

因时机器人携全系列灵巧手产品亮相大会，现场宇树G1机器人装配因时H1系列灵巧手，通过一场别具巧思的“翻炒茶叶”演示，将机器人的精细操控能力完美呈现。

最终，客户会综合这些方面选择相应的灵巧手产品。

问：临界点今年已经发布多款灵巧手产品。

2024年11月，熊坤的职业身份发生了变化，加入智元机器人，负责灵巧手产品的技术研发与落地。

”灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人左家平点出了灵巧手的产业定位：它不只是整机末端的零部件，也是智能作用于物理世界的直接界面。

我们通过技术创新持续降低灵巧手的使用门槛、丰富使用场景，推动灵巧手进入产业。

因此，我们可以适当降低灵巧手的自由度，同时提高它的性价比和可靠性。

因此，灵巧手的价格会伴随人形机器人整机成本的下降而持续降低，每年都会有一定的降本空间。

问：今年灵巧手展商数量明显增加，但现场展示的抓取、分拣和装配任务也存在一定相似性。

随着灵巧手能力提升、价格下降，能够算得过账的场景会逐渐增加。

例如，灵巧手长时间工作后温度可能升高，我们会进行温控保护。

周佳琪看中了一款英国老牌企业ShadowRobot生产的灵巧手。

综合来看，我认为大约三到五年后，我们会看到一些比较明显的进展，包括使用灵巧手完成精细化操作，以及灵巧手在各类场景中实现更大范围的实际部署。

为什么灵巧手需要一套新的评测基准？

问：最后，站在今年世界人工智能大会这个节点，你认为未来三年决定一家灵巧手企业能否留在牌桌上的核心能力是什么？

对于真正的工业客户来说，哪些参数会直接决定一款灵巧手能不能进入生产线？