灵巧手

贝壳财经：现在行业里经常说，灵巧手是具身智能落地的“最后一公里”。

“灵巧手是人形机器人进入千行百业的一道难题。

中科慧思落地湘江新区后也将与当地政府合作建设国内最大的灵巧手技能训练场，面向湖南丰富的工业场景，采集大量的灵巧手应用真实数据，弥补开源灵巧手高质量数据不足的产业“短板”。

在灵巧手硬件展示区，中科硅纪六款灵巧手集中亮相，覆盖多元应用需求，可面向工业制造、商业服务、科研教育及特种作业等应用场景。

在乔天杰看来，目前灵巧手行业正处于一个“中间状态”，已经能够完成不少具体任务，但距离把这些单点能力串联起来，形成可以在真实场景中长期稳定工作的通用操作能力，还有一段路要走。

贝壳财经：这次运动会上，一些任务已经是较长流程的复杂操作，如果把视线放到两三年以后，你觉得灵巧手行业的竞争点会发生什么变化？

与前几届相比，今年大会上，具身智能和灵巧手行业最明显的变化是什么？

这也会倒逼灵巧手行业开展新的技术革新，探索新的应用场景。

与此同时，大量的光电设备如何集成优化实现“又小又有力、又瘦又包容”，也是灵巧手精密制造的一大挑战。

问：按照当前的技术进展，灵巧手稳定完成精细操作，并真正进入较大规模部署，大概还需要多长时间？

02夹爪替代不了的活儿，才是灵巧手真正的市场

据了解，仅灵巧手相关的专利申请量近年来就保持年均30%以上的增速，从仿生结构设计到触觉反馈算法，中国企业在每一个细分环节都在快速积累自主知识产权。

”张正涛坦言，灵巧手目前有三条技术路线，各有长短，有的自由度高精度逊色，有的精度准但成本高。

从结果来看灵巧手现在发展到了哪一阶段？

在准备阶段，工程师们要突破的，就是机器人灵巧手的负载能力、双足在重压下的平衡控制以及全身关节的协同发力。

除了光电传感，中科慧思的灵巧手还配套了23个磁编码器，覆盖了人手全部的生理自由度，包括0.005度的关节角检测。

但由于数据匮乏，目前还没有成熟的‘小脑’模型能很好地驱动20―30个自由度的灵巧手。

当时对于机器人灵巧手的研究也更多停留在高校实验室、科研项目和机器人样机中。

包揽了灵巧手比赛的头名。

乔天杰：我们的考虑是，相比于夹爪，灵巧手本身具有物理层面的泛化能力，可以使用人类的各种工具，所以灵巧手比赛真正需要考查的核心能力是通用性和泛化性。

通过这次比赛，可以证明灵巧手本身已经有能力完成这些任务，现阶段我觉得行业大概处在一个中间状态。

熊坤：首先，从灵巧手本体硬件来看，企业需要持续提高产品质量和稳定性，同时提升整体感知能力，包括采用新的传感器等。

”张正涛说，硬件的规模化应用，将使数据持续回流，用于灵巧手技能、模型的训练；

2026年1月，临界点从智元拆分独立，他出任CTO，继续主导灵巧手技术与产品的推进。

瞄准真正的可用、能用、耐用，让机器人在下场干活时表现得更加稳定可靠，另外一家灵巧手团队也带来了自己全新的触觉芯片产品，不仅外观较之前薄且小巧，性能也得到了数倍的提升。

作为灵巧手厂商，我们也会与很多合作伙伴一起寻找场景、开展突破，再通过这些场景定义灵巧手产品。

目前，大量灵巧手厂商仍然更加专注于硬件，对灵巧操作模型的投入相对不足。

这也会倒逼灵巧手厂商开展更多技术突破，提高产品的稳定性和可靠性，只有这样才能被更广泛的客户接受。

这也是很多灵巧手厂商扎堆展示相似场景的原因之一。

这也是我们这些灵巧手厂商需要加快突破的方向。

问：最后，站在今年世界人工智能大会这个节点，你认为未来三年决定一家灵巧手企业能否留在牌桌上的核心能力是什么？

问：当硬件参数和产品形态逐渐接近，灵巧手企业未来真正能够形成差异化的地方在哪里？

最终，客户会综合这些方面选择相应的灵巧手产品。

问：临界点今年已经发布多款灵巧手产品。

2024年11月，熊坤的职业身份发生了变化，加入智元机器人，负责灵巧手产品的技术研发与落地。

”灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人左家平点出了灵巧手的产业定位：它不只是整机末端的零部件，也是智能作用于物理世界的直接界面。

我们通过技术创新持续降低灵巧手的使用门槛、丰富使用场景，推动灵巧手进入产业。

因此，我们可以适当降低灵巧手的自由度，同时提高它的性价比和可靠性。

因此，灵巧手的价格会伴随人形机器人整机成本的下降而持续降低，每年都会有一定的降本空间。

问：今年灵巧手展商数量明显增加，但现场展示的抓取、分拣和装配任务也存在一定相似性。

随着灵巧手能力提升、价格下降，能够算得过账的场景会逐渐增加。

例如，灵巧手长时间工作后温度可能升高，我们会进行温控保护。

综合来看，我认为大约三到五年后，我们会看到一些比较明显的进展，包括使用灵巧手完成精细化操作，以及灵巧手在各类场景中实现更大范围的实际部署。

问：最后，站在今年世界人工智能大会这个节点，你认为未来三年决定一家灵巧手企业能否留在牌桌上的核心能力是什么？

对于真正的工业客户来说，哪些参数会直接决定一款灵巧手能不能进入生产线？