从实验室到产线：灵巧手销量激增行业“ChatGPT时刻”尚未到来
从实验室到产线：灵巧手销量激增 行业“ChatGPT时刻”尚未到来
2026年10月31日 10:2
徐倩 石英婧
作为 机器人 进入现实生活的“最后一厘米”，灵巧手是2026年最火的赛道之一。
高工产业研究院（GGII）数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年预计达7.02万只，同比再增265.63%。到2030年，销量有望突破43万只。
随着销量的攀升，灵巧手正在从“实验室”进入到“交付场景”中，对此，灵巧手赛道头部公司灵心巧手（北京）科技股份有限公司（以下简称“灵心巧手”）相关负责人在接受《中国经营报》记者采访时表示：“灵巧手已经从‘给实验室里买一台试试’变成‘产线上按节拍要货’，灵巧手的应用已经从高校科研机构起步，扩展到工业客户和场景方，包括 物流 分拣、柔性生产、具身零售、厨房、养老、展演等。”
虽然交付量攀升和应用场景逐步走向多元，但是，业内人士认为，灵巧手行业的“ChatGPT 时刻”还尚未到来。对此，盘古智库高级研究员江瀚表示：“现在行业已经能造出几万只灵巧手，但大部分还是靠手工调试，远没到标准化量产的阶段。核心零部件的供应链协同，还没磨出成熟的通用工艺，不同型号的产品很难快速扩产。其次，工业场景对稳定性要求极高，很多产品在展台上演示没问题，放到产线里连续运行几千次就容易出故障。工厂客户首先要算清经济账，算不过来就不会大规模替换现有设备。”
灵巧手半年融资达250亿元、跨界玩家涌入
据IT桔子不完全统计，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元；而仅2026年上半年，这一数字就突破250亿元，半年融资规模较去年全年增幅超48%。
据记者梳理，目前布局灵巧手赛道的有三类公司。第一类是专注灵巧手的第三方企业，以灵心巧手、因时 机器人 为代表。第二类是人形 机器人 整机企业自研配套，在当前的产业格局中， 特斯拉 、宇树科技、智元等头部整机厂商为代表。例如，宇树科技推出了自研的Dex5，智元更是拆分出“临界点”专攻此领域。
除了上述两类外，近两年来，一个新的变化是，更多上游零部件供应商涌入灵巧手赛道。据不完全统计，2025年以来，A股已有近30家 汽车零部件 公司设立 机器人 子公司或直接切入灵巧手赛道，包括博世、法雷奥、安波福、 均胜电子 、 拓普集团 等头部企业。
均胜电子 是转型最为彻底的样本之一，其将业务方向调整为“ 汽车 + 机器人 ”双轮驱动；同时设立均胜灵犀、超平面 机器人 和均恩 新能源 三大子公司，其中均胜灵犀专注于灵巧手的研发和深耕。
对于为何进军灵巧手赛道，均胜灵犀相关负责人在接受记者采访时表示：“机器人是 均胜电子 重点培育的第二增长曲线。灵巧手是机器人与物理世界交互的关键执行部件，机器人能不能真正完成抓取、插接和装配等任务，最终要通过‘手’来实现。因此，均胜灵犀选择以灵巧手为核心，进入具身智能产业。”
对于跨界的优势，均胜灵犀相关负责人向记者表示：“均胜灵犀在灵巧手赛道方面的优势，一是以柔性多维力感知为技术基础，围绕触觉 传感器 、微型执行器、灵巧手本体和操作算法进行协同研发；二是可以复用均胜灵犀在 汽车 产业积累的工程开发、可靠性验证、供应链管理和规模制造能力；三是在产品研发上，均胜灵犀可以依托均胜真实的工业生产场景，从具体工位的任务需求出发定义产品，并在实际运行中持续验证和迭代，推动灵巧操作从完成单次动作走向稳定解决生产问题。”
据悉，目前，均胜灵犀已经发布两款灵巧手产品：TeleHand Lite L06和TeleHand Pro P20。对于产品的进展和订单情况，均胜灵犀相关负责人也透露：“目前，公司正与头部机器人本体企业及场景客户推进产品适配和工位验证。”
从“能做出来”到“把单价降下来”
2026年被称为灵巧手的 “量产元年”，多家头部灵巧手公司迎来交付破万的里程碑时刻。
比如，因时机器人2025年灵巧手交付量突破1万台，全球市占率超过60%，2026年目标锁定3万至5万台。截至2026年9月底，临界点的OmniHand系列累计交付超过1.5万台，全系列产品累计交付超2万台。
关于灵巧手的规模化商用，灵心巧手相关负责人也表示：“灵巧手已经过了‘能不能做出来’的阶段，现在卡在‘能不能稳定地、便宜地、大批量地做出来，并且让客户算得过来账’。”
“算得过来账”的首要目标就是把单价降下来。GGII高工机器人产业研究所统计数据显示，目前，主流的连杆方案灵巧手价格每只约在2万元至5万元，腱绳、直驱方案灵巧手价格每只普遍在10万元以上。目前，在 人形机器人 整机成本中，灵巧手占20%—25%。对比来看，发动机约占一辆燃油车成本的15%—20%。也就是说，灵巧手的成本占比已经超过了传统 汽车 最核心的动力总成。
价格是灵巧手迈向量产的关键因素，目前，头部企业正在努力把价格降下来。据 高盛 调研，灵心巧手产品比竞品便宜1万到2万元，ASP较海外产品低50%。其主打产品Linker Hand O6，标准版价格为6666元。
灵心巧手相关负责人向记者透露：“我们的高自由度灵巧手在市场关注度也非常高，像Linker Hand L20和Linker Hand O30都是行业高端高自由度灵巧手的首选，而O6是一款性价比更高的产品。这只手的价格为什么能被打下来？第一，把外购变成自研。电机、 减速器 、执行器、 传感器 过去靠进口，价格里含着别人的研发摊销和渠道加价。自己做，价格就变成成本。第二，用材料换空间。金属 减速器 重、贵、工序多；用工程 塑料 替掉一部分，重量和材料成本一起下来；腱绳也换成联合开发的高性能件，替代进口。第三，靠规模。产量上一个台阶，固定成本摊薄一次。自建产线、自己做自动化，就是为了让多做的每一只都更便宜。”
“灵巧手现在还在贵的阶段，我们想把它拉到 消费电子 的量级——一台手机的价钱，一只能干活的手。”灵巧手相关负责人向记者表示。
灵巧手何时迎来“ChatGPT 时刻”？
虽然灵巧手已经从“实验室”走出来，但是，灵巧手商业化还存在技术难题需要攻克。
均胜灵犀相关负责人向记者表示：“判断灵巧手商业化不能只看出货量，更要看出货结构和出货用途。从结构上看，目前实际走量的仍以三指、六主动自由度等结构相对而言比较简单的产品为主；从出货用途上看，目前灵巧手的需求仍主要来自科研、数据采集和模型训练，真正进入生产工位的比例还非常低。因此，可以说灵巧手的商业化尚在起步阶段。”
“目前灵巧手还没有大规模进入生产工位，一个重要原因是行业仍然缺少稳定、可信、能够真正用于操作控制的触觉数据。”均胜灵犀相关负责人表示。
灵心巧手相关负责人也持有相同的观点，其表示：“最难的工序在于柔性组装，也就是软的活。线材插接、薄膜抓取、织物整理这一类，物体一受力就变形，抓哪儿、用多大劲，都得实时判断。更麻烦的是‘软、小、精’叠在一起：尺寸小，容错空间就小；要求精，力控窗口就窄。三者同时出现，难度不是相加，是相乘。”
目前，灵心巧手把研发重心放到了“柔性组装上”；均胜灵犀也将触觉数据作为攻克重点，并依托真实工业工位，让灵巧手能在柔性操作场景中适应变化。
业内人士认为，灵巧手已经过了“能不能做出来”的阶段，现在卡在“能不能稳定地、便宜地、大批量地做出来，并且让客户算得过来账”。
要达成上述目标，就需要迈过五道门槛，灵心巧手相关负责人表示：“第一道是硬件工程化，产线上要求的是百万次量级内故障率可控；第二道是触觉与感知的工程化，标定、漂移、耐久、成本，四个条件要同时满足，触觉才真正可用；第三道是算法泛化，泛化靠的是数据规模和场景多样性，不是一个更大的模型就能解决；第四道是商业账要能算平；第五道是标准与评测。谁能把标准这件事做实，谁就是在给行业修路。”
对于灵巧手赛道的“ChatGPT 时刻”，灵心巧手相关负责人坦言：“我看三个信号：一是手的价格降到客户不用细算账就能下定决心采买；二是没见过的任务也能有足够把握做对；三是一个普通工程师不需要博士团队配合，一周内就能把新任务部署起来。这三件事同时发生的时候，拐点就到了。”
在均胜灵犀相关负责人看来，灵巧手商业化的关键，是把触觉从“能够产生信号”变成“能够帮助机器人把事情做对”。只有形成稳定、可比较、可用于模型训练和实时控制的触觉数据，机器人才能在柔性操作场景中适应变化，灵巧手也才能真正从研发和数采工具走向生产工位。
对于灵巧手规模化商用，江瀚建议：“接下来最先起量的，一定是不用太高自由度，能稳定完成简单抓取装配的工业场景，先把订单跑起来。不用硬追求通用全能的手，先把细分场景做透。先跑通小范围闭环，再慢慢向外延伸，反而比追求全场景通用更容易拿到真实收入。”
（文章来源：中国经营网）