地平线

前视觉感知技术负责人黄冠创办的极佳科技，地平线是早期出资方；

地平线是远方天际的一条线，你永远走不到它，且你的每一步都在让它更远。

海外公司Mobileye“只给结果、不见过程、拒绝任何本地化修改”的黑盒模式愈发让人难以忍受，地平线是当时国内唯一能拿出车规级量产芯片的公司，且它支持白盒算法，并驻场贴身服务。

2019年，两条“反共识路线”同时交卷：地平线量产车规级芯片征程2成功流片，Momenta也发布了首个量产L2方案。

这一切都跑在地平线计算平台上，能流畅运行Transformer和更聪明的“混合专家”架构（MOE）；

知情人士透露，天神之眼B所用地平线芯片则是一个“比较独特的料号”，目前可以确认“算力很大”。

蓝鲸汽车今日援引知情人士消息称，继天神之眼C之后，地平线的芯片与HSD辅助驾驶系统已进入比亚迪定位更高的天神之眼B方案。

研报同时提及，搭载地平线芯片的天神之眼B首款车型将于11月上市。

蓝鲸汽车记者从知情人士处独家了解到，继比亚迪天神之眼C后，地平线的芯片和HSD已切进了定位更高的天神之眼B，“具体的量、规划，等车企来决定。

据2026年中期数据，其在中国自主汽车品牌全阶智驾计算方案市场以31.9%的市占率居首——在搭载全阶智驾方案的中国自主品牌乘用车中，约每三台就有一台搭载地平线芯片。

”余凯直言，到明年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接+延展市占率应该就会变成高阶市场的第一名。

地平线机器人，在专注做了十余年智驾后，如今离名字里早已预设的使命更近了一步。

余凯在同一天里为公司取名地平线机器人（HorizonRobotics），立下使命“做机器人时代的Wintel”，为未来无处不在的机器人打造计算平台。

地平线机器人的故事09-16

从这一年起，酷睿程始终占据地平线最大客户的席位。

回望地平线成立的这个时代，AI的第一波热潮汹涌，资本追逐每一个沾得上AI标签的故事，“四小龙”风头正盛，做的是最直观的视觉识别应用，这是当时的黄金模板。

华兴证券9月研报显示，地平线在天神之眼C的出货量已回升至每月8至10万颗，且仍在增长；

蓝鲸新闻10月30日讯比亚迪与地平线的合作正在持续深入。

回看地平线与Momenta的来路，一个出自“智驾黄埔军校”百度，一个出自“CV黄埔军校”商汤，从智驾肇始之年出发，穿越了十年。

与此同时，英伟达、华为也展现出“芯片＋算法＋工具链”的平台型策略，软硬一体已成大势，地平线与Momenta正从赛道的两端，一步步深入对方的腹地，这提升了各自的竞争力，也进一步搅动了场上的竞争格局。

此外，地平线与Momenta前四大客户的收入占比也分别从2023年的65.1%、82.5%降低到了2026年上半年的45.9%、59.8%。

从汽车产业链中攫走了最丰厚利润的地平线与Momenta，一个越亏越多，另一个却逼近打平。

相比之下，地平线与Momenta的故事不那么有想象力：一个在算法热潮里转身去做硬件，一个捡起了当时没人瞧得上的L2。

地平线HSD被曝已切入比亚迪天神之眼B方案，首批车型11月上市

2025年12月 的地平线技术生态大会 发布了两 款 具身智能开源基座模型

此外，2026年上半年，为吸引客户，地平线对非核心元件及制造成本仅收取象征性加价，使产品解决方案的毛利率同比下跌了8个百分点，整体毛利率也不断下降。