地平线和Momenta，汽车是跳板、物理AI才是彼岸？

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从汽车产业链中攫走了最丰厚利润的地平线与Momenta，一个越亏越多，另一个却逼近打平。

南方周末研究员 丁莉

责任编辑：黄金萍

拿走了中国汽车产业链最丰厚的利润，得到了中国汽车产业最重要的市场份额，支撑了中国智能驾驶行业的大发展，但智驾解决方案商的日子过得并不太好。

从上市公司2026年上半年的经营情况 来 看，中国主要整车企业的毛利率大多挣扎在10 % -20%，地平线、Momenta这两家智能驾驶解决方案商的毛利率高达66.0%、73.2%。从最近三年半的财报 来 看，地平线还在越亏越多，Momenta也还没能打平。

地平线的账面看似扭亏为盈，可剔除金融负债公允价值变动等水分，经调整 后 亏损拉大到16.7亿元，研发投入高达27.6亿元，营收却仅20.6亿元，已连续五年半无法覆盖研发。Momenta账面虽然巨亏，但去除优先股公允价值变动等干扰因素，经调整 后 亏损反倒收窄至0.14亿元，距盈利还有一步之遥。

创业十年，地平线稳居中国自主品牌汽车ADAS市占率第一，Momenta则拿下全球独立第三方城市NOA市占率第一（按照技术定义，ADAS包含从低阶的自主巡航到高阶的NOA的全部功能；但在行业语境下，ADAS通常指低阶智驾，NOA指高阶智驾）。

即使如此，这两家公司仍在持续亏损中继续加大研发投入、负重前行。在汽车之外，它们正双双驶向更广阔的“物理AI”，这个新概念里装着更高级别的自动驾驶和机器人，也吸引着资本市场给出更高的定价和想象力。

“反共识”起点：地平线造芯，Momenta做L2 中国智能驾驶解决方案商的故事，始于2015年，自动驾驶掀起第一波创业潮。

彼时，行业聚光灯照在无人自动驾驶赛道 上 ，同期成立的Waymo、Drive.ai、小马智行、文远知行、驭势科技、Roadstar.ai等 ， 清一色是“跨越派”，他们直奔L4 ， 即无人干预的全自动驾驶。这也是当时最吸金的阵营：2018年，Waymo估值一度飙至1750亿美元，相当于同期其母公司Alphabet市值的五分之一左右；Roadstar.aiA轮募得1.28亿美元，创下行业纪录。

相比之下，地平线与Momenta的故事不那么有想象力：一个在算法热潮里转身去做硬件，一个捡起了当时没人瞧得上的L2。

定义来自《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），南方周末研究员制表

2015年年中，时任百度深度学习研究院执行院长余凯离职，创办地平线，方向是边缘AI芯片。他笃信，如同在AI训练上英伟达GPU接棒英特尔CPU，自动驾驶也需要专门的芯片。

次年，曹旭东离开计算机视觉“独角兽”商汤，创办了Momenta。他算了一笔账，认为“规模化L4需要1000亿公里 的 路测数据，相当于1000万台车跑上一年，只有量产车才能凑齐这个数字”。于是，Momenta选择了与“跨越派”针锋相对的“渐进派”，一边为主机厂提供可量产方案，积攒现金流并驱动数据飞轮，一边为L4无人驾驶做准备。

2019年，两条“反共识路线”同时交卷：地平线量产车规级芯片征程2成功流片，Momenta也发布了首个量产L2方案。

同期，中国汽车市场结束了长达28年的连续增长。中汽协 的 数据显示，2018年汽车销量首次出现负增长，同比下降2.8%；2019年跌幅进一步扩大到8.2%。

汽车业的危机，给了两家中国智驾供应商进入严苛的车企供应链体系的绝佳机会。自主品牌车企在智能化浪潮裹挟下仓促转型，发现选项并不多。海外公司Mobileye“只给结果、不见过程、拒绝任何本地化修改”的黑盒模式愈发 让人 难以忍受，地平线是当时国内唯一能拿出车规级量产芯片的公司，且它支持白盒算法，并驻场贴身服务。

2020年3月，长安UNI-T搭载征程2上市，成为首款搭载国产AI芯片的量产车；理想也启动了要自研智驾系统的“卫城计划”，改款理想ONE将Mobileye的EyeQ4换成了征程3。

同样，在扎堆L4的同行中，M

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