动作

第一步，本体对齐：建立人与机器人之间的动作映射。

DexRoam的核心价值在于，在解决人机动作差异的同时，保留人类示范中连续、精细的全身协同关系，使其能够与机器人数据共同用于策略训练，为复杂移动双臂灵巧操作拓展数据来源，并减少对高成本机器人遥操作示范的依赖。