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仿真


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评测

其为一套可进化的仿真评测基准,旨在评估具身模型在真实物理世界中的性能。
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它提出三个设计原则:可信性、有效性和客观性,分别通过与真实硬件对齐的仿真、多维度的任务设计,以及自动化的评测与诊断流程,让仿真评测成为模型性能的可信标尺。
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经测试,X2Real仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达到0.96、进度分相关性达到0.99,居于行业最前列水平,真正实现了“让模型能力可度量,让研发进步可积累”,成为具身行业的关键基础设施。
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自变量发布X2Real仿真评测基准:仿真与真机评测任务成功率相关性达0.962026年10月19日20:58新浪科技MD10月20-22日上海黄浦江畔,2026可持续全球领导者大会再度来袭。
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任务

在有效性上,X2Real共设计了10个类别的44个仿真任务。
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