自变量发布X 2 Real仿真评测基准：仿真与真机评测任务成功率相关性达0.96
2026年10月19日 20:58
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新浪科技讯 10月19日晚间消息，今日，自变量发布X2Real。其为一套可进化的仿真评测基准，旨在评估具身模型在真实物理世界中的性能。它提出三个设计原则：可信性、有效性和客观性，分别通过与真实硬件对齐的仿真、多维度的任务设计，以及自动化的评测与诊断流程，让仿真评测成为模型性能的可信标尺。
经测试，X2Real仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达到0.96、进度分相关性达到0.99，居于行业最前列水平，真正实现了“让模型能力可度量，让研发进步可积累”，成为具身行业的关键基础设施。
在可信性上，X2Real采用与真实硬件对齐的仿真标定，去校准仿真世界里的 机器人 视觉、物理和控制特性。经测试，X2Real能够实现毫米级的轨迹一致性，标定覆盖了多种主流机器人本体，包括单臂Franka、双臂ArtiXon Arm-6A、ARX R5和移动操作平台Quanta X1等。
在有效性上，X2Real共设计了10个类别的44个仿真任务。其中4类推理能力包括泛化、视觉理解、语言理解、记忆；5类操作任务包括精细操作、双臂协同、工具使用、动态物体操作、移动操作。此外还专门设计了一类挑战任务，包括堆叠积木、按指定颜色序列按键、解决汉诺塔。
在客观性上，X2Real将任务拆分为外观条件、任务设置、具身条件三个维度分别随机化；严格分离训练与评测配置；并使用由英伟达Isaac Lab-Arena支撑的Mana仿真生态系统持续生成新考题。同时，X2Real通过统一评测协议将模型接口差异统一翻译，开发者只需接入统一模型接口，平台就能在线完成评测判分和轨迹回放工作。