人形机器人

中航证券表示，人形机器人是AI技术落地物理世界的优质载体，近两年通用大模型的发展赋予人形机器人强大的泛化能力，产业进入商业化落地的初级阶段。

第一个机械的、实际工作的人形机器人是由美国西屋电气公司为1939年的世界博览会生产的，叫Elektro。

“人形机器人是各类技术的集大成者，”丁汉指出，“人形机器人有可能成为一个颠覆性的产品。

丁汉的观点是，人形机器人是机器人未来的重要载体。

A：研发是一个滚动的过程，今天发布的人形机器人是GR-X系列，包括GR-1、GR-2等其它系列产品，下一代GR-X系列产品留个悬念。

人形机器人是远期需求巨大的划时代重磅产品，短期由供给创造需求。

行业中最出名的人形机器人是波士顿动力制造的Atlas，能后空翻、在不平整的草地上快速奔跑、在室内灵活跳舞。

深创投创新投资研究院高级研究员、机械学博士尤翔宇认为，人形机器人是具身智能的最好载体。

尤翔宇说，人形机器人是最易被人类接纳的机器形态。

“人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表。

毫无疑问，人形机器人是其最佳载体。

人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人

长盈精密表示，公司在人形机器人领域的布局主要是在精密零组件产品上，目前已与AIFigure和北美人形机器人头部企业建立了合作关系，并已接到订单。

震裕科技近日表示，公司已逐步在人形机器人领域所需精密零件中取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付，在其驱动模块的电机铁芯业务也开始取得订单，并逐步增加。

除了工信部再次提及推进人形机器人产业建设，近期，北京、上海、深圳、青岛等多地推出了人形机器人发展相关政策，制定了发展路径及相应保障措施，以推动我国在人形机器人领域取得更多的创新成果和应用突破。

RobotaxiDay的官方主题是“We，Robot”（我们，机器人），这表明我们可能还会看到特斯拉人形机器人项目的公告。

据其测算，至2030年全球人形机器人需求有望达200万台，对应市场空间超5700亿元。

车窗密封条安装、发动机轮毂电机装配、检查空调冷凝液泄漏……不同车企对人形机器人的需求不同，进厂实训至关重要。

”人形机器人最主要的趋势是集成AI，当前人形机器人的难点是模拟人类行为。

刘禹表示：“当前，我们还需要面向人形机器人复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求，攻克控制人形机器人运动的‘小脑’关键技术群；

但由于量产交付量较少，现有用于人形机器人训练的数据，有接近80%都来自于仿真环境。

对于这一问题，顾捷表示，傅利叶不会打价格战，并且人形机器人行业远未到价格战的时期，应该更关注如何让人形机器人产品成熟。

A：首先傅利叶不打价格战，其次人形机器人行业目前还远远没到价格战的时期。

人形机器人的供应链和汽车行业高度相似，大约40%零部件接近消费电子，因此消费电子、电动汽车供应链的良好基础，让中国机器人产业领先，能让未来的人形机器人产品价格低至消费者买得起，但这个前提是人形机器人足够有用，目前人形机器人行业发展还没达到第一步。

A：现在有两种观点，一种是认为人形机器人行业将像国内电动汽车品牌，很多厂家有着不同的品牌，产品有不同的定位和价格，机器人行业生态丰富。

近年来，人形机器人行业的发展，受到国家层面的高度重视。

“人形机器人行业发展的动力，一方面得益于政策的推动，另一方面是与AI技术的交叉。

傅利叶创始人兼CEO顾捷：2025年人形机器人行业产量将10倍增长|元璟科技分享

傅利叶创始人兼CEO顾捷：2025年人形机器人行业产量将10倍增长傅利叶创始人兼CEO顾捷：2025年人形机器人行业产量将10倍增长|元璟科技分享

不过，Figure在人形机器人落地上的策略和特斯拉的Optimus类似，都是从劳动力密集型、年轻人最不愿意去的汽车工厂场景切入。

10月8日，在由四川省人工智能研究院孵化的四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）实验室内，一款人形机器人正在进行智能避障、智能感知等仿真实验测试。

”四川具身人形机器人科技有限公司宣传部部长程卿苗介绍，基于上述原因，公司于今年9月成立，依托电子科技大学和四川省人工智能研究院的支持与孵化，“我们要造一款依托本地产业链的‘成都造’人形机器人，并让它从创新走向普及。

记者还从业内人士了解到，随着AI和人形机器人硬件技术继续演进，接下来人形机器人的硬件、控制运动的“小脑”和决定智能化程度的AI“大脑”将从分裂开发的状态，走向融合研发，推动人形机器人进化。

目前，国内人形机器人相关上市公司数量超过100家。

雷赛智能称，人形机器人相关领域目前订单为小批量。

特斯拉可能会为他们的机器人展示其他新功能，人们也喜欢看人形机器人演示。

”卢瀚宸认为，乐观估计，明年或后年人形机器人有望在部分细分场景落地。

2023年我从深圳来到北京，筹建了“北京具身智能机器人创新中心”，聚焦人形机器人方面的研发，希望解决人形机器人的一些共性和关键性技术，包括三个方面。

去年11月份，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，围绕构建人形机器人技术和产业创新体系的总体目标，重点从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力5个方面入手，部署了3个专栏14项重点任务，对我国人形机器人产业发展的系统性创新、工程化推进和产业化落地作出了科学筹划。

同时，人形机器人技术的加速演进也导致行业内竞争日趋激烈。

中航证券表示，人形机器人是AI技术落地物理世界的优质载体，近两年通用大模型的发展赋予人形机器人强大的泛化能力，产业进入商业化落地的初级阶段。

产业上游发展如火如荼之际，人形机器人的应用场景也加速试水。

丁汉认为，人形机器人的应用场景包括危险环境、工业制造、家庭服务等，量产中需要持续优化包括骨骼机构、电机、电缸结构等。

一位接触过特斯拉团队的人告诉我们，在马斯克说这番话前不久，他就要求人形机器人团队在今年内拿出有意义的突破——让机器人能上产线完成部分工作，如果达不到就进一步裁员，“团队承受的压力越来越大”。

不过，市面上绝大多数人形机器人售价在几十万元到上百万元不等。

客观而言，供应链厂商要获得更多人形机器人厂商订单，还有待量产逐步推进、成本逐步下降、人形机器人销量上升。

来自浙江人形机器人创新中心的新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”在进行机械手臂的功能展示。

浙江人形机器人创新中心的展台，布置了一个“杂货铺”，背后挂着一条标语，“躺平，从拥有一台机器人开始”。

此前，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

据悉，早在去年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。

2023年底，为推动人形机器人产业高质量发展，培育新质生产力，高水平赋能新型工业化，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）。

《指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

目前，北京等地已组建了人形机器人创新中心。

”浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉说。

2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）提出了我国人形机器人产业发展的目标――到2025年，人形机器人创新体系初步建立；

早在去年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。

人形机器人突破的关键既包括产业链硬件革新带来运动能力，又包括AI智能涌现带来“人”的智慧，关键环节多且产业链复杂，注定人形机器人“成人”是个漫长的过程，但这并不妨碍曙光在股价涨跌中率先出现。

从智能技术进展看，人形机器人产业蓬勃发展，在商业化落地方面，人形机器人公司正在积极探索商业化路径，未来工业、生活服务等是目前具有潜力的应用场景。

”区别在于，没有几家人形机器人公司在坚持做人形，它们通常选择折中路线，用各种夹具替代人手或者用轮子替代双腿，先解决一部分问题、产生部分商业价值，再一步步向人形迭代。

现在所有人形机器人公司都在讲特斯拉机器人的故事：我们的工作场所和工具都是为人而设计。

在2000年，我发起并主持了第一届IEEE/RAS人形机器人会议（Humanoids2000）。

至少有10家中国人形机器人企业在2023年获得融资，一些上下游的机器人厂商也开始研发人形机器人，本次大会正是这些企业首次进行成果展。

美的集团副总裁兼CTO卫昶则向记者透露，美的中央研究院有具身智能的研发团队，但目前还没有人形机器人产品。

“目前，我国人形机器人供应链仍处于持续构建中，随着人形机器人创新体系的逐步建立，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术的持续突破，我国将有望逐步形成高效可靠的人形机器人产业链、供应链体系。

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。

张h表示，对于人形机器人产业链的上市公司，建议加强技术创新和产品研发，积极响应国家政策和市场需求，不断优化产品和服务，提高产品质量和性能。

不过，人形机器人产业链近期仍维持高关注度，部分概念股股价近日仍有涨停。

已上市的人形机器人产业链公司则显得尤为活跃，拿出真金白银布局相关产业。

人形机器人产业链与机床、工业机器人、服务机器人乃至汽车工业有相当的重合。

多个券商机构分析认为，汽车与人形机器人产业链有重合度或可复用，且智能电动车和人形机器人都属于具身智能的范畴，特斯拉就是先后发力电动车和人形机器人的代表，汽车厂商小鹏也入局了人形机器人。

资本市场涨停热浪背后，人形机器人产业链的关键环节是什么？

现阶段，机器人在科技和市场应用领域的重要地位日益凸显，许多企业和专家都表示看好行业发展的广阔前景，与此同时，作为人形机器人产业化主力军，微美全息(WIMI.

目前，人形机器人领域取得了不少进展，政策方面，各地方出台了相关政策支持人形机器人产业的发展。

在看到成绩的同时，我们也要清楚地认识到，我国人形机器人产业发展还面临多重挑战。

当前，人形机器人产业智能化趋势明显，产业化进程加速，应用领域日益广泛，更多的行业标准和开放平台也在逐步建立。

乔红认为，未来人形机器人产业生态首先将聚焦3C、汽车等制造业重点领域，通过提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在智能制造典型场景实现深度应用。

其次，人形机器人产业生态将面向恶劣条件、危险场景作业等需求，在要地警戒守卫、民爆、救援等特种环境下，通过强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，大幅度降低作业人员的危险性。

这些创新中心充分发挥科研机构、企业等的优势共融发展，将有助于培育我国人形机器人这一新质生产力，为新型工业化提供高水平支撑，并推动人形机器人产业实现高质量发展。

尤翔宇表示，梳理人形机器人产业技术发展脉络，主要有底层硬件、运动控制和具身智能3条路线。

赛道火热的同时，人形机器人产业化面临的问题也备受关注。

为什么要大力发展人形机器人产业，人形机器人与其他机器人有什么不同，实现人形机器人产业高质量发展还需要解决哪些难题？

由于交付进度较快，傅利叶GR-1也是少有的、在真实场景中得到训练的人形机器人之一。

通用人形机器人“FigureAI”创立于2022年。

8月6日，全球最备受瞩目的人形机器人公司“FigureAI”，炸场发布了第二代人形机器人Figure02。