世界机器人大会：27款人形机器人登场，进工厂还是进家庭？

“你知道我们工人都怎么说吗？要是十几万元一台，他们也回去弄个100亩地，然后就让它给俺们干活。”

“从取货到补货到盘点，再到便利店清理，我们希望真正做到由机器人完成 24 小时无人值守。”

“工业场景对于机器人的泛化性训练效率有限。如果终局是用上通用机器人，那么让机器人在工厂里打1万年螺丝，也学不会别的东西。”

2024 年 8月25 日，为期五天的世界机器人大会闭幕， 27 款人形机器人亮相，创下了历史之最。它们展示了各自绝活，爬坡、搬货、分拣、洗衣服、做汉堡、踢足球，甚至跳“ 科目三”、弹奏 扬 琴 、 写毛笔字。

世界机器人大会创办于2015 年。过去9年，人形机器人都是大会的“配角”。从1975年第一台人形机器人在日本早稻田大学诞生算起， “ 人形机器人 ” 从未真正走入产业。人们熟悉的机器人大多不是“人 形 ”，比如酒店里的送货机器人、车厂的机 械 臂、内窥镜手术中的医疗机器人、扫地机器人。

曾经在机器人大会上亮相过的人形机器人也都是小尺寸，甚至是表演机器人，只能做固定动作，而这次亮相的27 款人形机器人是真正具有自主行动能力的机器人。

2022 年，马斯克宣布将研发擎天柱机器人之后，掀起了这一轮人形机器人热潮。至少有10 家 中国人形机器人企业在 2023 年获得融资，一些上下游的机器人厂商也开始研发人形机器人，本次 大会 正是这些企业首次 进行 成果展。

最小的才两个月，年长的也不超过两岁，这些娃娃机器人正在尝试走出实验室。至少10家 企业 向南方周末记者明确表示，今年会有量产计划。按照他们的说法， 2024 年年底将有一大批机器人集中上市，成为明码标价的商品。

来自浙江人形机器人创新中心的新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”在进行机械手臂的功能展示。冯飞 图

“让它给俺们干活”

浙江人形机器人创新中心的展台，布置了一个“杂货铺”，背后挂着一条标语，“躺平，从拥有一台机器人开始”。

机器人领航者2号正在给观众们拿饮料，只是拿饮料的速度远远比不上排队速度，最终还是人在发饮料。

这个机器人号称“来自浙江的机器人”。一位现场工作人员告诉南方周末记者，他们是由宁波市政府和浙江大学的熊蓉教授团队共建，“公司是去年年初才成立”。

背景板上的发展史显示，他们用了11年时间研发出了领航者1号，但仅仅5个月就迭代到了领航者2号。

一位现场工作人员告诉南方周末记者，他们的机器人已经有了订单，“ 120 台已经有交付了，一个是宁波方太厨具的，一个是卧龙电气”。

地方代表参展是本次大会的一大特色，浙江、北京、四川、上海等四个省、直辖市参与布展，都带来了当地的机器人企业。

撑起四川馆的是中国兵器装备集团自动化研究所有 限 公司，作为军工背景的央企，他们在场馆中心放置了主打产品——用于巡检的机器狗。

上海馆派出了青龙机器人，东道主北京也派出了天工机器人，它们代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

自由度是衡量一个机器人灵活性的标准，天工共有 42 个自由度，青龙有

主题：