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T-Rex
分类
数据
与以往针对特定任务录制数据不同，
T-Rex
数据集的设计思路是围绕"动词-名词"组合来组织。
文章
图｜
T-Rex
数据集围绕“动作×物体”组合构建。
文章
数据方面，团队构建了
T-Rex
数据集。
文章
第二阶段是触觉中间训练（mid-training）：在100小时的
T-Rex
数据集上，将动作专家适配到机器人平台，同时训练触觉专家。
文章
