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3DGS

分类

优化

LiDAR能提供精确的位姿约束，在一定程度解决上述问题，即使在高难度视觉环境中，也能解算出足够鲁棒的位姿和几何，让3DGS优化收敛到更高质量的场景表达。

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经过如视Argus处理后，系统可以先获得更稳定的图像位姿、度量深度和点云结构，再将这些结果作为3DGS优化的初始约束——最终效果会更接近

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