3D数据

与传统“先采集、后拟合”的3D城市建模方式相比，ABot-Earth0.5不再采用“从2D图像蒸馏3D结构”的技术路径，而是直接以3D数据训练模型，使其建立起对三维空间的原生理解，端到端一次性生成3DGS格式的城市场景。

据介绍，这是全球首个完全基于3D数据训练、工程可用的3D原生城市世界模型。