骨骼

VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑2026-04-2206:30:00

但要让这些模型在游戏或动画中动起来，还需要经过一道复杂的工序——绑定（Rigging），这包含生成骨骼（Skeleton）和绘制蒙皮权重（Skinning）。

这导致生成的骨骼缺乏对表面蒙皮形变的感知，而预测蒙皮时又只能基于固定的骨架去推算。