预训练
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预训练
例如，完全不同的架构、优化方法、神经形态硬件、模拟计算，或者基于强化学习预训练、显式世界模型的新路线。
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Light-O1利用视频中已有的海量人类行为拓展机器人预训练的数据来源
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亮源新创Light-O1利用互联网视频中已有的海量人类行为，拓展机器人预训练的数据来源。
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在训练侧，第一视角人类数据和仿真合成数据主要提供规模化的预训练和中期训练经验，真机数据负责最终本体落地。
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条件
更关键的是，为这个6BDiT建立视觉先验时，团队没有把caption作为预训练条件：2.2亿累计生成训练样本中，超过90%采用纯图片监督。
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团队
而且他还特别提到一点，数据团队要对预训练团队有一定话语权，预训练团队也要反向对数据提要求。
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