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轨迹

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轨迹

前者保留真实视觉信息，后者方便在推理时自由输入新的动作轨迹。

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视频模型接收初始画面和这段机器人轨迹，再补全物体与环境的变化。

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不过，飞船仍成功验证了单台发动机失效后的容错能力，并按计划进入预定亚轨道飞行轨迹。

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