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谐波减速器

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值得一提的是，谐波减速器是机器人关节中的核心传动部件，技术壁垒极高，广泛应用于多关节人形机器人及工业机器人。

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然而，根据灼识咨询，目前尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力；

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