角动量
分类
积累
在降低CMG角动量初值、增大角动量上限的同时，还需要减小出舱期间角动量积累的速率，延长使用CMG控制的时间。
文章
方法是预先确定空间站在一个轨道周期内重力梯度力矩与外界干扰力矩（主要是气动力矩）大致平衡的姿态，并将该姿态作为出舱期间的标称姿态，以实现角动量积累速率最小化。
文章
卸载
出舱活动期间，CMG角动量卸载时机的选择非常关键。
文章
由于测控区外一般不安排机械臂或航天员移动，因此优选在测控区外进行CMG角动量卸载，以提高航天员出舱活动的时间效率。
文章
综合上述工程约束，出舱期间在保证姿态控制精度的前提下，需要对空间站CMG角动量进行管理，使其尽量不饱和或少饱和，从而减少角动量卸载对航天员舱外活动连续性的影响。
文章
这样一来，角动量卸载被安排在航天员和机械臂本来就不活动的“空档期”，最大限度减少了对出舱连续性的影响。
文章
初值
待航天员出舱移动时，再切换为CMG控制，实现最低的角动量初值。
文章
上限
效果
