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编码器


描述

在这套架构中,编码器是反馈核心,为控制器提供闭环必需的数据:
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分类

分辨率

编码器分辨率与控制系统优化
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编码器分辨率决定角度测量的精细程度,但并非越高越好,必须与系统匹配:电机最高转速、控制器采样率、处理带宽、控制环路带宽都要协同设计。
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