编码器

与过去在预训练结束后就冻结参数的世界模型不同，AdaJEPA能够在与环境交互中，基于测试时自适应（Test-TimeAdaptation,TTA），实时调整世界模型的编码器和预测器参数，从而实现持续学习。

动作编码器，把动作编码成动作嵌入。