组装
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组装
近日，一台机器人首次在太空独立完成了一段空间结构的组装。
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11月5日，美国国防高级研究计划局（DARPA）宣布，加州理工学院（Caltech）研制的一台机器人在近地轨道上自主完成了一段桁架结构的组装。
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Pellegrino说，直接在太空组装大型结构，有望革新天基能源系统搭建的方法。
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流程
但在他们看来，已有的数据足以证明这种建造方式在轨道上可行，并且找到了若干简化硬件和组装流程的方向。
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天线
NASA的“在轨服务、组装与制造”（OSAM）系列曾计划用机械臂在轨组装天线、3D打印10米长的梁。
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