端到端
描述
分类
输出
问题在于：纯端到端的输出是连续轨迹，难以拆解成可度量的中间状态。
文章
表现
特斯拉的FSDv12证明了端到端的可行性：在很多场景下，端到端的表现已经能够接近甚至超过人类驾驶员。
文章
方案
马斯克当年在发布会上演示了端到端方案在城市道路上的表现，让整个行业看到了可能性：不需要高精地图，不需要人工规则，靠数据驱动就能覆盖各种场景。
文章
2025年，几乎所有中国头部车企都宣布了端到端方案的上车计划。
文章
国内L2+的量产推进很快，端到端方案也在快速落地。
文章
端到端方案在结构化道路上的表现已经很好，高速公路、自动泊车这些场景已经比较成熟。
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其它
说了这么多端到端的局限，那端到端是不是不值得做了？
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