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稚晖君发布启元Q1和T1人形机器人：外壳随心改换、人形四足秒切换，首发接入腾讯WorkBuddy2026年09月20日16:36IT之家IT之家9月20日消息，在今日的2026启元机器人全球产品发布会上，启元机器人发布启元Q1、启元T1两款人形机器人。