电源管理
分类
芯片
线控底盘会用到位置传感器、电流传感器、速度传感器、电机驱动芯片、电源管理芯片、功率器件和安全相关器件。
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电源管理芯片、电机驱动、电流传感器、保护电路和瞬态应对都要跟上。
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线控转向、线控制动、主动悬架里的电机驱动、电源管理芯片和传感器，要参与诊断、保护、冗余和安全降级。
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电源管理
Allegro的产品位置也落在这些环节：位置、电流、速度传感，电机驱动，系统电源管理。
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Allegro的相关产品主要面向位置、电流、速度传感，电机驱动和系统电源管理等环节。
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Allegro在这次分享中提到的重点，集中在智能底盘里的几个基础环节：位置传感器、电流传感器、速度传感器、电机驱动、系统电源管理。
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效果
传感器给它提供外部环境和自身状态，电机控制决定动作质量，电源管理决定续航和热设计，安全和保护电路决定异常情况下的可靠性。
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电源管理、连接、安全芯片和系统保护，也会影响机器人能否长时间稳定运行。
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相比12V架构，48V在同等功率下可以降低电流，减轻线束和发热压力，但也会带来新的电源管理、驱动、保护和故障诊断要求。
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电源管理芯片、电机驱动、电流传感器、保护电路和瞬态应对都要跟上。
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线控转向、线控制动、主动悬架里的电机驱动、电源管理芯片和传感器，要参与诊断、保护、冗余和安全降级。
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人形机器人要进入工厂、仓库和服务场所，传感、电机控制、电源管理、连接、安全和系统保护都要跟上。
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