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电机控制

效果

传感器给它提供外部环境和自身状态，电机控制决定动作质量，电源管理决定续航和热设计，安全和保护电路决定异常情况下的可靠性。

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人形机器人要进入工厂、仓库和服务场所，传感、电机控制、电源管理、连接、安全和系统保护都要跟上。

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