电机

电机的扭矩密度不够，减速器再好也带不动负载;

电机的扭矩密度取决于磁场强度，而磁场强度由磁铁的能量密度(最大磁能积，通常以MGOe或kJ/m³计)决定，关节性能的天花板，最后落在这块材料上。

磁铁用料要是减少10%，电机的扭矩密度就不够，电机就要做大做重，更重的电机触发上面的链式放大，最终整机重量失控。

第三是一致性和良率，量产爬坡需要每一台电机的性能偏差在窄范围内。

三星电机 (Samsung Electro-Mechanics, SEM) 当地时间今日宣布 将在韩国和越南合计投资 6.78 万亿韩元 （IT之家注