电机
描述
前文已经提到，电机是灵巧手最贵的硬件成本，6个电机和22个电机，成本差了三四倍，灵活程度也完全不同。
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分类
系统
EA纯电平台打造，搭载双电机系统，德国市场起售价115430欧元，约合人民币90万元，预计2027年初正式上市。
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作为对比，GT55三电机系统综合功率805马力、峰值扭矩1800N·m，0-100km/h加速2.4秒；
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动力方面，GT53采用前后轴各一台永磁同步电机的双电机布局，相比GT55和GT63搭载的三台轴向磁通电机系统有所调整。
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电机
虽然宇树科技在一体化关节模组和其电机上以自研为主，但在灵巧手电机与传感器、视觉传感器、电池等方面却未明确提及是否自研。
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扭矩密度
电机的扭矩密度不够，减速器再好也带不动负载;
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电机的扭矩密度取决于磁场强度，而磁场强度由磁铁的能量密度(最大磁能积，通常以MGOe或kJ/m³计)决定，关节性能的天花板，最后落在这块材料上。
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磁铁用料要是减少10%，电机的扭矩密度就不够，电机就要做大做重，更重的电机触发上面的链式放大，最终整机重量失控。
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性能
第三是一致性和良率，量产爬坡需要每一台电机的性能偏差在窄范围内。
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三分之一
翻转电机更狠,把钕铁硼稀土材料和高密度充磁技术结合,叠加5级精密减速,在指关节电机三分之一的体积下实现了比肩的动力输出。
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