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物理规律

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预测结果

一旦遮挡、快速运动或观测残缺出现，传统方法就容易产生不符合物理规律的预测结果。

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这也是为什么，在遮挡、残缺观测或者复杂运动场景下，传统方法容易出现结构不一致、姿态漂移甚至违反物理规律的预测结果。

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