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物体变换

分类

信号

Imagine2Act——一个将物体的语义几何约束融入策略学习的3D模仿学习框架，旨在增强几何感知能力，并通过想象物体变换信号的引导实现精确的动作预测。

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之间

软姿态一致性损失：设计了一种阈值化的损失函数，仅在预测的末端执行器运动与物体变换之间的偏差超过容忍阈值时才施加惩罚。

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