波束成形
描述
波束成形是一种信号处理技术，可定向拾取声音，从而分离声源、清晰采集远场语音。
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分类
方案
可在真实环境流畅通信的人形机器人，通常采用波束成形方案：在机器人头部布设4颗及以上麦克风组成阵列。
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技术
想要在嘈杂的真实场景（如图1中所示）中实现上述功能，就需要麦克风阵列与波束成形技术。
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效果
波束成形使麦克风阵列聚焦来自特定方向的声音，同时抑制来自其他方位的干扰噪声。
文章
波束成形处理后的音频信号再经过噪声抑制算法优化，在送入主机处理器前进一步提升整体音质。
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其它
波束成形是一种信号处理技术，可定向拾取声音，从而分离声源、清晰采集远场语音。
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