水下机器人

从更长远的发展来看，随着技术的深入探索和未来更大规模的部署，该系统在性能方面有望进一步提升，并有望建立水下机器人通信在复杂海洋环境中协作和运行的新范式。

受人体植入通信设备启发，近期，美国佛罗里达大学团队开发了一种新型水下机器人通信系统。

这个名为BlueME的系统创新性地采用3×5磁电（ME，magnetoelectric）天线阵列，在仅10瓦功耗的条件下（与普通LED灯泡相当），可实现水下机器人之间数据传输最远730米。

值得关注的是，BlueME不受水体浑浊度和障碍物的干扰，基于该系统的水下机器人有可能只依靠自带电池，就能与数百米外的同伴实现实时数据交换。

如今，水下机器人已经发展了很多年，携带摄像头、声呐等设备的ROV，已经可以深入水下巡检，寻找裂缝、渗漏等结构缺陷。

2026年3月，水下机器人开展珊瑚调查工作

2026年3月，水下机器人开展珊瑚调查工作。

在浑浊的海水中，水下机器人如何能够与同伴更好地“聊微信”？

随着水下机器人的发展，大量常规的巡检、测绘，如今已可以逐渐交给ROV、AUV。

如今，水下机器人已经发展了很多年，携带摄像头、声呐等设备的ROV，已经可以深入水下巡检，寻找裂缝、渗漏等结构缺陷。

机器已经能够发现问题，如何进一步解决问题，成为水下机器人走向工程作业的一道门槛。

早在2015年前后，雷勇团队的研究已经进入水下机器人领域。

但这也为未来水下机器人走向自主作业提供了一条可能的路径。

这样一来，形成系统性的解决方案，将水下的多种作业工序，通过既有一体化的作业平台、专用工序的作业机器人，和具有丰富作业装备的机械蛙人有机组合，解决水下机器人复杂作业的挑战。

雷勇回忆，钻孔、切槽这些作业力较大、冲击明显的工序，曾经是水下机器人进入作业环节最大的难点之一。