毫米波雷达

该设计集成了TI的IWR6243毫米波雷达模块、摄像头模块、用于高带宽和确定性传感器数据收集的NVIDIAHoloscanSensorBridge，以及所有在HoloscanSDK（软件开发套件）上运行的NVIDIAJetsonThor边缘计算平台，如图2所示。

TI的毫米波雷达技术可对距离和速度进行准确且不受光照影响的测量，而NVIDIAHoloscan可实现超低延迟GPU处理和AI驱动的融合。

TI的毫米波雷达技术提供了一种从根本上不同的感应方式，这种方式本身就能应对各种环境挑战。

IWR6243毫米波雷达传感器可在不受光照条件影响的情况下提供精确的距离、速度和角度测量，并且具有很强的环境干扰抗扰性。

IWR6243毫米波雷达传感器通过高速CSI-2接口提供原始测量数据，可实现对原始雷达信息的直接、低延迟访问，且传输开销极低。

利用TIIWR6243毫米波雷达和NVIDIAHoloscan平台上的摄像头实现实时AI原始传感器融合2026年08月19日14:08电子产品世界本文将概述如何使用德州仪器IWR6243毫米波雷达传感器和部署在NVIDIAHolocan平台上的摄像头构建实时AI原始传感器融合流程，如图1所示。

图1由摄像头、IWR6243毫米波雷达传感器和NVIDIAHoloscan平台组成的系统示意图

汽车毫米波雷达产业链的成熟，也为服务机器人、AGV、仓储物流等场景采用毫米波感知提供了技术基础。