机械手

电极一旦开始放电，所对应的机械手指就会按下去，进而弹响钢琴上的一个音符。

基础策略实验：训练收敛（左）与跨机械手预测准确率（右）

但是，这类实验也会带来一些伦理层面的思考，从去世志愿者的脑片中获取的样本，在培养皿中学会了一种新行为，并能够通过机械手表现出来。

抓取约束被定义为一组统一的抓取接口，它由目标物体几何、接触抓取表示（ContactGraspRepresentation，CGR）和与机械手兼容的抓取类型组成。

空间先验：杂物之间，机械手能否伸进去？