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机器狗

描述

任务执行方面，机器狗是单步固定流程，但实际作业场景是有自主规划、实时异常处理需要的，四足机器人要能自主规划，出现情况实时处理。

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运动控制方面，机器狗是固定步态，而四足机器人是自适应动态平衡，到不同的路面上、不同的环境，会自我调整。

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