本体

RoboScience机器科学发布通用具身大模型Visics，计划年内实现机器人本体量产2026年06月26日19:17新浪科技MD新浪科技讯6月26日晚间消息，近日，通用具身智能企业RoboScience机器科学首次披露自研Visics大模型技术架构VLOA（Vision-Language-Object-Action），并展示了模型在多项真实场景的应用，包括全球最复杂具身操作任务家具拼装。

据悉，在商业化落地方面，RoboScience机器科学已与多家零售、物流、康养服务企业及机器人本体、灵巧手公司开展试点合作，并计划于今年实现面向工业与商业场景的标准化机器人本体产品量产。

的问题，机器人本体正在跨过

将移动控制、全身姿态协调和手部精细操作统一为一个端到端训练的策略，运行在70+自由度的人形机器人本体上，单一模型、共享权重，全程自主执行。

HumanEx是一套自研全身外骨骼数据采集系统，其特点是不需要操控机器人本体。

由于不依赖机器人本体，这套系统可以直接部署在工厂、实验室、办公室等多种真实场景里采集数据。

随着VLA模型和机器人本体能力持续进步，数据基础设施与迭代闭环也开始受到越来越多关注。

采集端与灵巧手本体结构一致，数据可原生适配真机，省去繁琐后处理，同时开源数据链路与格式标准，降低全行业具身智能研发门槛。

人形机器人整机企业它石智航在ICRA2026上就发布了灵巧手TARSDexHand，并特别强调这是一只“有脑子的手”：DexHand能借助它石智航的SenseHub数采套件，将人类动作数据更直接、更高保真地映射到机器人本体；

6月24日，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026上海MWC上透露，通用具身机器人的产业拐点已至，在大模型智能、本体可靠、数据飞轮的共同作用下，将推动具身智能从概念转化为生产力