最关键

总结一下，机器人最关键的技术是“大脑”、“小脑”和“肢体”，小脑负责运动控制、感知部分，大脑负责所有传感信息的分析决策，从传感到运动控制，然后到机械手、关节、臂等，就是软件、硬件、传感这样的体系，把这些关键技术展开，最后组成机器人。