接触

对人类，尤其是婴儿而言，接触是传递情绪的一种最基本的方式，甚至早于听觉和视觉。

该算法有助于处理机器人接触问题，并适应动态环境。

如果太薄，又无法压紧，不少主板厂商为了避免压坏SSD，宁可让散热片接触不够紧密。

人类的伐木开荒、洞穴开采，以及捕食蝙蝠等行为，才增加了病毒与人类接触的机会。

如果有人突然碰了你一下，即使闭着眼睛，你也能迅速感知接触发生在哪里、力度有多大，并立即作出反应。

为了让机器人在上述情况下具备智能，其中具有稳定可靠的触觉感知能力是重要的硬件基础，让机器人知道接触发生的时间、地点、对象，否则机器人很有可能会将操作物体夹碎、掉落，甚至伤害人类。

任何需要物理接触交互的场景的落地，如灵巧操作、人机协作、养老陪伴等，都离不开机器人的触觉能力。

结果只有6款主板能够实现全面良好接触，其余14款均存在接触压力不足或仅接触主控芯片的问题，可能导致SSD在长时间高负载下过热降速。