手套
分类
手套
2019年，团队用自研数据手套采集了人手打开儿童安全药瓶的操作数据，用来训练机器人，发表于《科学-机器人》（ScienceRobotics）；
文章
从数据手套到触觉传感、再到未来推出的自研灵巧手，朱毅鑫的研究跨度看似很大，但追溯到最底层，根源问题只有一个：做好类人建模（human-likemodeling）。
文章
但这也促使团队将“做轻、做薄”视为设计目标，最终呈现的结果是，T-800只有一层布料，比MetaglovesPro等商用数据手套更薄，保留了更多触觉反馈。
文章
图|2017年，朱毅鑫团队用自研数据手套采集人手打开儿童安全药瓶的操作数据（来源：朱毅鑫）
文章
为解决这一痛点，近日，朱毅鑫与北京大学人工智能研究院、集成电路学院助理教授唐希源合作研发出一款名为T-800的数据手套，命名灵感来自《终结者》电影，也代表设备高达800Hz的采集频率。
文章
北京大学心理与认知科学学院、人工智能研究院助理教授朱毅鑫研究了近十年的数据手套和灵巧手，他向DeepTech直言，业界实际上一直没有回答清楚一个基础问题：究竟什么是灵巧？
文章
其它
