手势

在多模态感知方面，团队采集了六种水下手势的FBG信号，构建含2400组样本的数据集，引入多视角RGB图像与FBG多模态数据，利用交叉注意力机制进行数据融合，在多模态下识别准确率达99.2%，显著优于单模态方法；