微调

大多数VLA模型的评测，都是在针对特定任务微调之后才进行的。

就在这场关于泛化能力的追问中，自变量机器人（XSquareRobot）选择了一种更直接的回答方式：直接把没有经过任何任务微调的预训练模型搬上真实机器人，在17个任务上公开测试。

在包含15项真实机器人任务的微调评估中，Wall-OSS-0.5展现了极高的学习效率与上限。