微纳机器人

油液环境具有运动粘度高、流动速度慢、运动阻力大等特点，超声驱动微纳机器人虽然在水基溶液环境中具备良好的运动能力和负载操纵能力，但油液环境对其运动能力的影响不可忽略，如何解决高粘度环境对微纳机器人运动性能的影响成为当前拓展微纳机器人应用场景的一大技术挑战。