形状

他提出了一个叫“运动诱导孔径采样”（Motion-InducedApertureSampling，MAS）的模型，把物体形状、物体运动和相机运动三个因素统一到同一个测量框架里。

系统目前依赖一些较强的假设：物体的形状和运动在帧与帧之间保持相对一致，这样才能把许多极弱的测量累积成较强的信号。