开放词汇

开放词汇的类别并不是固定写死在模型最后一层分类器中的，而是通过文本特征动态查询得到。

LegoOcc通过“二值占用学习几何+二维开放词汇模型提供语义监督”的方式，使未来构建大规模三维语义理解系统的成本显著降低。

开放词汇模型依赖3D特征与文本特征对齐，其类别边界不如闭集分类器稳定，同时还会受到2D开放词汇分割质量、遮挡关系、投影误差和单目深度歧义等因素影响。

在开放词汇查询中，模型还能根据背包、自行车、窗帘、鞋子、纸张、垃圾桶等自然语言类别，在三维空间中定位对应物体，而这些类别并不一定属于Occ-ScanNet固定定义的11个语义类别。

语言语义信息则是一个能够与文本特征对齐的向量，用于支持开放词汇查询。