天眸芯

团队首先利用天眸芯采集的互补数据构造出几组中间表征：一组适应光照的快速变化，一组补偿高速运动带来的模糊，另一组处理过曝和欠曝区域。

官网，在AI和芯片两个领域，中国大陆机构以第一完成单位登上封面的论文，到目前为止一共有三篇：2019年的天机芯论文、2024年的天眸芯论文和2025年的DeepSeek-R1论文。

清华博士毕业生、晰见科技创始人杨哲宇先后参与了天机芯和天眸芯两项工作，也是天眸芯论文的共同第一作者。

基于这套原语表示与互补通路，天眸芯能够在传输带宽降低90%的同时，实现每秒10,000帧的高速感知、10位精度和130分贝的高动态范围。

天眸芯与传统图像传感器最大的不同，不是简单地增加了几路输出，实际上是先把视觉信息拆解为RGB、时间差分（TD，TemporalDifference）和空间差分（SD，SpatialDifference）三类视觉原语，再将它们组织成两条互补通路：认知导向通路保留完整的RGB信息，动作导向通路则同时捕捉高速、稀疏的时间差分和空间差分信息。