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因果链

描述

因果链是车用软件中典型设计范式，它将任务按数据流顺序串联，实现从传感器输入到执行器输出的完整链路。

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分类

设计

因果链设计的核心是端到端时序，必须控制在预设阈值内，以满足数据时效约束、保障服务质量。

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将安全完整性等级约束与因果链设计相结合，会进一步提升整体设计复杂度，软硬件映射时需审慎规划软件组件与基础软件的部署方案。

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