喷洒
分类
能力
虽然无人机（UAV）已广泛应用于监测，但现有系统往往在精准对靶喷洒能力与边缘处理效能上存在局限，且成本高昂。
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系统
在携带1.5kg喷洒系统（载荷）的情况下，无人机单次充电可维持约25分钟的稳定作业，在覆盖效率与检测精度之间取得了平衡。
文章
提出的系统开发流程图：包含(a)图像处理系统、(b)农药喷洒系统及(c)无人机飞行控制系统。
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智慧农场：深度学习赋能的自主植保无人机精准喷洒系统
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算法
此外，探索可变速率喷洒算法（VRA）以及集成种子播撒等功能，将进一步拓展该系统的作业维度。
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效果
这种基于分类识别的精准喷洒模式，相比传统大面积均匀喷洒方式，能够显著降低农药浪费并减轻生态负担。
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