刹车

结合Waymo安全报告、NHTSA数据汇总及第三方保险机构ConsumerShield分析，智驾目前事故率最高的三个场景：复杂路口变道失败、幽灵刹车以及鬼探头等突发物件处理失败，其实归根结底，都是不知道什么时候能刹车导致的。

这种现象被称为“幽灵刹车”，这个像是智驾患上的“被害妄想症”也是X、Reddit、小红书等国内外论坛上对智能驾驶抱怨最多的情况。