具身模型

在多个场景能实现能力的泛化，可以Few-shot，甚至Zero-shot地实现智能涌现，是每一个具身模型落地应用的重要指标。

近日，自变量机器人发布用于模型训练的DMuon优化器，这是对Muon神经网络优化器的分布式改造，能消除将Muon优化器应用于分布式训练时额外引入的系统开支，将训练具身模型的效率提速约30%。