关节

靠分布在全身几十个关节的执行器。

电机的扭矩密度取决于磁场强度，而磁场强度由磁铁的能量密度(最大磁能积，通常以MGOe或kJ/m³计)决定，关节性能的天花板，最后落在这块材料上。

8月12日消息，近日郑州市中心医院接诊了一名特殊病患，这名50岁的男子体重高达300斤，入院检查时膝关节磨损程度已经相当于70岁的老人，日常基本行走行动都要依靠轮椅才能完成