关节

威灵无框力矩电机应用了低温升技术，能够为关节模组更卓越的性能表现兜底。

电机、减速机、关节模组——这些藏在金属壳子里的部件，决定了机器人到底能干多少活、干得多精细、用多久不坏。

目前威灵在上海、佛山、日本大坂各有一个研发中心，产线自动化率超过80%，一年能交付20万台(在投33万)减速机、6万台(在投15万)关节模组、21万台伺服电机。

第二款是无框力矩电机，它广泛应用于机器人关节模组中，是其核心的关键部件之一。

首先是威灵全新一代力控一体关节模组性能参数行业领先，这个最像人的“手感”——它数据领先，能感知0.02牛·米的力变化，什么概念呢，差不多一粒米的重量。

靠分布在全身几十个关节的执行器。

电机的扭矩密度取决于磁场强度，而磁场强度由磁铁的能量密度(最大磁能积，通常以MGOe或kJ/m³计)决定，关节性能的天花板，最后落在这块材料上。