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位姿
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位姿
再看数据：如视Argus
位姿
与几何精度显著领先
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效果
也就是说在真实室内场景中，如视Argus的全局
位姿
误差比MapAnything360降低约28%；
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位姿
误差降低，不只是指标变好，而是直接影响最终效果：墙面更直、边界更锐、物体更少重影、漫游时空间更稳定。
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