传感

直接飞行时间传感与光学压力传感的技术挑战

为机器人/灵巧手的3D感知与触觉赋能，艾迈斯欧司朗带来直接飞行时间（dToF）传感与光学压力传感技术2026年05月21日21:40电子产品世界当前，机器人正从专用的工业机器人向智能移动机器人演进，未来的具身通用机器人、人形机器人也正“走”来。

在具身智能、人形机器人与灵巧手的应用中，视觉与非视觉传感技术的创新应用主要体现在两个方面：一是利用直接飞行时间传感技术实现高精度的3D环境感知与避障，无需摄像头即可保护隐私，适用于家庭陪伴等场景；

此时，飞行时间（ToF）传感与光学压力传感技术也在与时俱进。

其二，艾迈斯欧司朗的光学压力传感技术凭借高灵敏度特性，能够有效感知因外力作用产生的微小形变，例如具备高位移分辨率（<1µm）特性的模拟前端AS7150搭配光学前端SFH7061解决方案，可为灵巧手提供精准的触觉

对于灵巧手等需要触觉感知场景，可采用光学压力传感技术，用户可借助光学压力传感技术实现全密封连续表面，同时提供精准的触觉反馈与情境感知型输入。

艾迈斯欧司朗先进的传感技术能够在实现小型化的同时保证关键性能，其中，dToF传感器，如公司最新产品——TMF8829，和光学压力传感器均已做到业界最小的方案，前者在极小尺寸内集成了VCSEL（垂直腔体表面发射激光）、SPAD（单光子雪崩二极管）阵列和TDC（时间数字转换器），后者同样采用高集成度设计，从而能够在有限空间内提供高灵敏度、高可靠性的测量能力，满足人形机器人对紧凑布局与高性能并存的严苛要求。

艾迈斯欧司朗的相应解决方案主要包括dToF传感器系列以及基于光学压力传感技术的完整方案。

研究领域聚焦于靶向识别、检测与治疗相关方向，包括但不限于：生物分子识别、生物传感、生物成像、生物分子相互作用；

传感器给它提供外部环境和自身状态，电机控制决定动作质量，电源管理决定续航和热设计，安全和保护电路决定异常情况下的可靠性。

在具身智能、人形机器人与灵巧手的应用中，视觉与非视觉传感技术的创新应用主要体现在两个方面：一是利用直接飞行时间传感技术实现高精度的3D环境感知与避障，无需摄像头即可保护隐私，适用于家庭陪伴等场景；

人形机器人要进入工厂、仓库和服务场所，传感、电机控制、电源管理、连接、安全和系统保护都要跟上。

其二，艾迈斯欧司朗的光学压力传感技术凭借高灵敏度特性，能够有效感知因外力作用产生的微小形变，例如具备高位移分辨率（<1µm）特性的模拟前端AS7150搭配光学前端SFH7061解决方案，可为灵巧手提供精准的触觉

艾迈斯欧司朗先进的传感技术能够在实现小型化的同时保证关键性能，其中，dToF传感器，如公司最新产品——TMF8829，和光学压力传感器均已做到业界最小的方案，前者在极小尺寸内集成了VCSEL（垂直腔体表面发射激光）、SPAD（单光子雪崩二极管）阵列和TDC（时间数字转换器），后者同样采用高集成度设计，从而能够在有限空间内提供高灵敏度、高可靠性的测量能力，满足人形机器人对紧凑布局与高性能并存的严苛要求。