人类数据
分类
采集
和GeneralistAI恰恰相反，LiberAI没做过任何夹爪，而是聚焦在灵巧手算法和人类数据的采集与预训练上。
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手套
刘松铭介绍，LiberAI自研人类数据手套已攻克以上不可能三角，进入量产阶段及规模化inthewild采集阶段。
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谈及进展和规划，刘松铭透露，LiberAI在高自由度灵巧手上从模型训练到部署的整个环节都已经跑通，自研的人类数据手套也已进入量产阶段。
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这次，我着重跟他聊了聊预训练、人类数据与灵巧手这件事的重要性以及自研人类数据手套的进展。
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