“RoboMIND”

同时，“RoboMIND”是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹、覆盖700项以上实操任务，向全球开发者开放。

据了解，“RoboMIND”是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集——开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。